電液推桿工作原理
　　電液推桿是一種機(jī)、電、液一體化的新型柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它以執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸）、控制機(jī)構(gòu)（液壓控制閥組）和動(dòng)力源（油泵電機(jī)等到）組成。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結(jié)構(gòu)形式（具體見電液推桿外形尺寸圖，也可根據(jù)用戶要求定制樣式）。電動(dòng)機(jī)通過正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵正反輸出壓力油，經(jīng)液壓控制閥送至油缸，也實(shí)現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
結(jié)構(gòu)性能
　　液壓控制閥組主要由溢流閥，吸油單向閥，調(diào)速閥（用戶要求），液控單向閥（液壓鎖）等組成 　　也可根據(jù)電液推桿的工作特性，設(shè)計(jì)不同功能的油路組合閥，滿足其工作要求。一般有推出自鎖，拉 　　回自鎖和推拉均自鎖；運(yùn)行速度有可調(diào)速型，不可調(diào)速型；電液推桿工作角度有水平推，向上推（包 　　括斜向上），向下推（包括斜向下）等幾種。
電液推桿主要有以下優(yōu)點(diǎn)： 　　
（1）結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、占據(jù)空間小、維護(hù)簡(jiǎn)單。 　　
（2）可帶負(fù)荷起動(dòng)，具有過載保護(hù)功能。 　　
（3）回路設(shè)雙向液壓鎖，可停在規(guī)定行程范圍內(nèi)的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。 　　
（4）推拉力，速度（用戶要求）無級(jí)可調(diào)，驅(qū)動(dòng)力范圍廣。 　　
（5）因故斷電，推桿自鎖，避免發(fā)生事故。 　　
（6）采用全液壓傳動(dòng)，動(dòng)作靈敏，運(yùn)行平穩(wěn)，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制（≥0.5mm） 　　
（7）機(jī)電液一體化全封閉結(jié)構(gòu)，工作油路循環(huán)于無壓的封閉鋼筒里，體積小，不滲油，在惡劣的 　　工作環(huán)境下，不吸塵，不進(jìn)水，內(nèi)部不銹蝕，使用壽命長(zhǎng)。

活塞桿縮回不能伸出或伸出不能縮回 ①電機(jī)工作正常，電器接線不能換向 檢查電器接觸器

故障診斷及排除方法
故障 原因 排除方法
活
塞
桿
不
動(dòng)
作 ①電動(dòng)機(jī)不動(dòng)作 檢查電機(jī)接線及電器
②電機(jī)工作，但未加油或加油太多 參照推桿標(biāo)牌加油
③電機(jī)有電流聲，但不動(dòng)作，油泵卡死 拆開清洗
④電機(jī)工作，有溫流聲但閥不動(dòng)作 換或清洗
電機(jī)燒毀 電壓不符或缺相或電機(jī)進(jìn)水 檢查電器，電壓或缺相原因排除并避免電機(jī)積（進(jìn)）水
推桿的使用
說明：以下所指導(dǎo)的安裝使用方法，并不是針對(duì)所有的推桿都具有的工作性能，其中3.1.2、3.2.1、3.2.3的調(diào)節(jié)方法，是屬于需方后才具有的功能。
3.1推桿使用前應(yīng)注意的幾個(gè)問題
3.1.1必須去去除排氣螺釘！！！
如果不拆除排氣螺釘（圖六），推桿來回工作幾次后，液壓油減少的體積無法得到補(bǔ)償，會(huì)使外殼內(nèi)產(chǎn)生壓力，致使殼損壞，容易出現(xiàn)漏油。
四、推桿的正確保養(yǎng)
推桿一般在使用半年內(nèi)，要檢查油的質(zhì)量，特別是季節(jié)變時(shí)，一定要注意油的粘度，粘度不適應(yīng)時(shí)，必須換。

表中所列的電機(jī)型號(hào)及功率，指該型號(hào)推桿在額定輸出 力、額定速度為值時(shí)的功率。電機(jī)功率與推桿推力、速度成正比。

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